THK直线电机系列GLM-CP
GLM 采用有铁芯的AC 直线伺服电机，实现大推力·高加减速
优势1 对应长行程
直线电机引动器通过增加磁板，
可对应滚珠丝杠驱动所无法实现的长行程
行程以上 3000mm 以上
优势２ 高速、高加减速（根据规格、条件的不同，会发生变化）
直线电机引动器可将电磁力直接转换为直线
运动，即使在长行程下也能发挥高速性。
速度 3 m/s
GLM-CP 采用有铁芯的AC 直线伺服电机。铁芯上绕有线圈, 可产生很强的磁场,
具有小体积、大推力、高加减速的特性。
加减速 2G
优势３ 对应多滑座
可在单轴的底座上配置多个滑座，并对各滑座单独进行控制。
优势４ 高定位精度
利用线性编码器的全闭环控制
※ 可实现高定位精度。
※ 全闭环控制⋯利用线性编码器直接检测运动中滑座的位置
反复定位精度 ±1 μm
优势５ 低噪音、低发尘
通过直线电机和球保持器型LM滚动导轨的组合，
实现了低噪音、低发尘。
球保持器型LM滚动导轨SSR采用球保持器,
消除了因钢球间的相互摩擦而产生的钢球磨损，
具有低噪音、好音质、长期免维护、
长寿命的特性，实现了优异的高速性。
性能比较
| 型号 | 电机型式 |
名前机械挡块间 |
引动器全长AL [mm] |
滑座长度※L1 [mm] |
额定推力※ [N] |
|---|---|---|---|---|---|
| GLM15CP | S 型 | 340 ～ 3620 | 570 ～ 3850 | 150 | 68.1 |
| 2S 型 | 140 ～ 3420 | ||||
| M 型 | 260 ～ 3540 | 230 | 136.2 | ||
| 2M 型 | 220 ～ 3260 | ||||
| GLM20CP | S 型 | 150 ～ 4110 | 410 ～ 4370 | 180 | 126.6 |
| 2S 型 | 280 ～ 3880 | ||||
| M 型 | 180 ～ 3960 | 330 | 253.1 | ||
| 2M 型 | 160 ～ 3580 |
| 型号 | 推力※ [N] |
可搬送质量※ |
反复定位精度 [μm] |
分辨率 [μm] |
速度 [m/s] |
|---|---|---|---|---|---|
| GLM15CP | 214.7 | 28.7 | ±1.0 ( 分辨率1、 0.5、0.1μm 时) |
0.1～5 | 3 ( 分辨率1、 5μm 时) |
| 429.4 | 61.2 | ||||
| GLM20CP | 318.9 | 42.4 | |||
| 637.9 | 88.3 | ||||
※ 数值为单个滑座时的规格值。
